|
|
Měnič napětí řízený mikroprocesorem
Jedlinský, Lukáš ; Patočka, Miroslav (oponent) ; Huták, Petr (vedoucí práce)
V této bakalářské práci je řešeno napájení přenosného počítače z automobilové sítě. Hlavní myšlenkou je použití napěťově zvyšujícího stejnosměrného měniče s vysokou pracovní frekvenci. K regulaci a ovládání zdroje bude použit mikroprocesor řady AT Tiny. Bude také proveden návrh programového vybavení a jeho implementace do integrovaného obvodu i návrh desky plošných spojů a samotná realizace tohoto obvodu.
|
|
|
Návrh přepínací jednotky dodatečného kódování
Štefl, Martin ; Štohl, Radek (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
Téma diplomové práce je z oblasti řídicí a zabezpečovací techniky pro železniční dopravu. Řeší se zde problém návrhu a praktické realizace funkčního vzorku přepínací jednotky napájecího konce kolejového obvodu. Přepínací jednotka umožňuje činnost liniového vlakového zabezpečovače. Osnovu návrhu tvoří výkonový spínač ovládaný mikroprocesorem. Z důvodu zvýšení bezpečnosti jednotka obsahuje ještě kontrolní mikroprocesor, který kontroluje správnou činnost pracovního mikroprocesoru a bezporuchový stav výkonového spínače.
|
|
|
Microprocessor system for robot controll
Novotný, Peter ; Beran, Jan (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
This thesis deals with the control of industrial manipulator model by a microprocessor system. The first part is devoted to familiarization with the problem of controlling manipulators and servos. The second part contains description of mechanical construction, and design of microprocessor system and electronics needed for communication with PC and servos control. The last part of thesis consists of the microprocessor software.
|
|
|
Skupina kráčejících minirobotů - synchronizace pohybů
Mihál, Jakub ; Florián, Tomáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Úkolem této práce je seznámit se se stavebnicí kráčejícího robota Robonova-I a s diplomovou prací Ing. Tomáše Floriána „Řídicí jednotka pro humanoidní robot“. Stavebnice i diplomová práce byly vyzkoušeny, porovnány a v další části této práce zhodnoceny. Nakonec je vypracováno nové programové řešení řízení robota a bezdrátové komunikace.
|
|
|
Emulátor HF RFID tagu
Neužil, Ondřej ; Derbek, Vojtěch (oponent) ; Vychodil, Josef (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce pojednává o základech technologie radiofrekvenční identifikace neboli RFID. Popisuje její princip a využití. Hlavním cílem je návrh emulátoru RFID tagu pro HF pásmo podle normy ISO 15693, který by měl simulovat bezkontaktní kartu s vazbou na dálku. Tento návrh v sobě zahrnuje výběr vhodných komponentů jako je mikroprocesor, který je jádrem celého emulátoru, výpočet vhodných rozměrů planární cívky na desku plošného spoje a software, který řídí komunikaci mezi RFID čtečkou a emulátorem.
|
|
|
Samočinné testování mikrokontrolerů
Denk, Filip ; Šimek, Václav (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
Práce se zabývá funkční bezpečností elektronických systémů. Konkrétně se zaměřuje na samočinné testování mikroprocesoru a jeho periferií na softwarové úrovni. Cílem práce je navrhnout a implementovat soubor funkcí v jazyce C nebo v jazyce symbolických adres, které samočinně testují zvolené oblasti mikrokontroléru. Prostředky a metody použité v implementovaném řešení si také kladou za cíl splnit požadavky popsané v normě IEC 60730-1, příloha H, softwarová třída B. Zvolenou hardwarovou platformou je mikrokontrolér NXP LPC55S69, jež obsahuje dvě jádra ARM Cortex-M33. Výsledkem je demonstrační aplikace, která v průběhu vykonávání využívá implementované testovací funkce. Součástí je také uživatelské prostředí s možností injekce chyb.
|
|
| |
|
|
Algoritmy zpracování obrazu v osmibitových procesorech
Rébl, Miroslav ; Fajmon, Petr (oponent) ; Fedra, Zbyněk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá implementací propojení jednoduché kamery a procesoru Atmel AVR. Dále se zaměřuje na získávání obrazových dat z kamery C3088 a manipulaci s řídícími registry modulu. Odhaduje možnou limitaci při zpracovávání dat touto cestou. Práce řeší zpracování ukázkové aplikace pro objektové vyhledávání prostřednictvím této implementace.
|
|
|
Konstrukce koncového efektoru robota s možností automatické výměny nástroje
Jirges, Radek ; Chalupa, Jan (oponent) ; Krejčí, Petr (vedoucí práce)
Cílem této práce bylo vytvořit koncový efektor malého robota pro ovládání zařízení s dotykovým displejem. Efektor musí s robotem komunikovat po sériové lince a dávat mu zpětnou vazbu o velikosti přítlaku na displej. Dalším požadavkem byla možnost automatické výměny nástroje. Měření přítlaku, zpracování signálu ze senzoru a komunikaci s robotem zde zajišťuje vlastní elektronika na bázi procesoru řady STM32 a piezorezistivní senzor. Mechanismus výměny nástroje byl odvozen od řešení velkých průmyslových robotů, ale značně přizpůsoben konkrétní aplikaci. Výsledkem této práce je funkční prototyp stylusu pro dotykové obrazovky, který poskytuje informaci o síle na displej a možnost jeho automatické výměny. Hlavním přínosem tohoto řešení je možnost v průběhu testu vyměnit efektor za model se dvěma, nebo více hroty pro testování rozhraní ovládaných gesty, což je v dnešní době nepostradatelná vlastnost.
|
|
|
Výukový simulátor počítačového systému
Friml, Dominik ; Macho, Tomáš (oponent) ; Petyovský, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se dělí na několik částí. První obsahuje seznámení s jednotlivými komponentami procesoru a několika jeho periferiemi. Další částí práce je rešerše reálných, výukových a demonstračních prostředků použitelných ve výuce. Z výsledků této rešerše byly vytvořeny požadavky na výukový systém. Podle požadavků byl proveden návrh architektury výukového procesoru pro výuku nejen na UAMT VUT. V práci je také popsán postup, který vedl k vytvoření fungujícího simulátoru navrženého procesoru. Poslední částí práce je návrh několika výukových úloh, které demonstrují principy fungování obecného počítačového systému a problematiku programování ve strojovém kódu a jazyku assembler.
|
host ::
RSS.